\inftyを使用します。次の例のように使用することが一般的だと思います。
\int^{\infty}_{-\infty}f(x)\:dx \sum^{\infty}_{n=1}\left(\frac{1}{n}\right)^2 \lim_{n\rightarrow\infty}\frac{1+n}{n-1}
参考：積分, シグマ記号
一般の文中に使いたい場合は次のようにします。
関○ャニ\$\infty\$
結果は…もうおわかりでしょう。
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